ロボットに「手作業」を教える。
その土台になる実機データを、現場で集める。
人がロボットを遠隔操作して「お手本」を見せ、その動きを学習データとして記録。 集めたデータで AI（VLA）を鍛え、最終的にロボットが自分で作業できるようにします。
オープンソースの双腕ロボット「OpenArm」を使い、開梱してすぐ始められるデータ収集環境を、 ソフト・立ち上げ支援・サンプルデータまでワンパッケージでご提供します。
※ 単体の機体販売は行いません。ハードは任意で、お手持ちの OpenArm への導入支援のみも可能です。
Overview
「機体を売る」のではなく、
「動くAIに変える」までをお渡しします
ロボットに作業を教える AI（エンボディドAI）の性能は、突き詰めるとお手本データの質と量で決まります。 本ソリューションは OpenArm を単なる機体として売るのではなく、現場データの収集から、VLA/LLM による学習、実機での活用までを一気通貫で支援します。 環境構築の沼にハマる時間をなくし、価値あるデータと「動くAI」づくりそのものに集中いただけます。
How it works
データ収集から「動くAI」まで、一気通貫
データを集めて終わりではありません。集めたデータを VLA/LLM で学習し、実機で動かすところまで伴走します。
人がお手本を見せる（データ収集）
人がロボットを遠隔操作し、対象の作業を実演。その動きを「お手本データ」として記録します。接触の多い細かな作業でも、再現可能な手順（SOP）と品質チェックで、AI 学習に効く高品質データを最短で集めます。
AI がお手本から学習する
集めたお手本データから、AI（VLA＝視覚・言語・動作モデル）が作業のやり方を学習。「赤い箱に入れて」といった言葉での指示に応じて動くところまで対応できます。
ロボットが自分で作業する
学習した AI を OpenArm 実機に載せ、ロボットが自律的に作業を実行。試験導入（PoC）から現場での定着まで、日本語でハンズオン伴走します。
Package
パッケージ構成
必要な要素を組み合わせてご提供します。ハードウェアの要否も含めて柔軟に構成できます。
OpenArm 双腕ハードウェア（任意）
単体の機体販売は行いません。オープンソースの OpenArm 双腕プラットフォーム（7自由度・QDDバックドライバブルで contact-rich 操作に最適）は、必要に応じて手配。お手持ちの機体への導入支援のみも可能です。
データ収集ソフトウェア
LeRobot をベースにした遠隔操作・録画・再生・品質チェックのワークフロー。「箱を開けたらすぐ採れる」状態でお渡しします。
キャリブレーション / 立ち上げ支援
CAN 接続からモーターキャリブレーション、重力補償、ROS2 ドライバ起動、遠隔操作の初回録画まで。再現可能なSOP付きでハンズオン支援します。
サンプルデータセット
代表的な pick-place タスクのサンプル遠隔操作データセット。フォーマットと品質基準の参照リファレンスとして活用いただけます。
学習・VLA/LLM 活用の伴走（任意）
集めたデータで模倣学習・VLA を学習し、実機で動かすところまで伴走。「データ収集だけ」でも「動くAIまで」でも、必要な範囲でご一緒します。
Why MiraiBit
私たちが提供する価値
オープンソースの機体だけでは埋まらない「データ品質」と「再現性」のギャップを、私たちが埋めます。
再現可能なSOP
属人化しない標準手順。誰が採っても同じ品質のデータが集まる、検証済みのワークフローをお渡しします。
高品質なデータ
接触の多いタスクでも破綻しない収集設計と品質チェック。学習に効くデータを最短で。
開梱即収集
ハードとソフトを統合してお渡し。環境構築の沼にハマらず、データ収集そのものに集中できます。
国内での立ち上げ支援
導入時のハンズオンから運用中の技術サポートまで、日本語で伴走します。
Specifications
OpenArm 主な仕様
7自由度・高コンプライアンスの双腕プラットフォーム。LeRobot と深く統合されています。
※ 仕様はオープンソースプロジェクトの公開情報に基づきます。最新値・構成の詳細はお問い合わせください。
For
こんな方へ
企業の研究部門・製造業
エンボディドAI（身体を持つAI）に取り組みたいが、データ収集基盤をゼロから内製したくない企業。PoC からご相談ください。
大学・研究機関
実機の操作データ・学習パイプラインを必要とする研究室。再現性の高い収集環境をご提供します。
Process
導入の流れ
ヒアリング
タスク・対象物・環境・目標データ量をお伺いし、最適な構成をご提案します。
お見積り・構成決定
ハードウェアの要否、ソフトウェア・支援範囲を確定し、お見積りをご提示します。
セットアップ・立ち上げ支援
キャリブレーションから初回データ収集まで、SOPに沿ってハンズオンで立ち上げます。
運用・継続サポート
収集運用の定着まで伴走。データ品質や追加タスクのご相談も継続対応します。
まずはデータ収集の課題からご相談ください
タスクや目標に合わせて、最適な構成とお見積りをご提案します。
構成のご相談・技術的なご質問だけでも歓迎です。
※ ご相談だけでも歓迎です。しつこい営業はいたしません。